四轴控制系统框图

        今天一个做四轴的朋友问我四轴的控制算法相关问题,突然想到几个月前看见的两张四轴控制系统框图的图片,感觉很简洁明了,所以放在CSDN上供大家参考。第一个系统框图是姿态环控制算法框图,第二个系统框图是高度环控制算法框图,第三个系统框图是位置环控制算法框图。四轴控制系统框图

四轴控制系统框图 

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