基于Dragonboard 410c的燃气烟雾检测器(二)

  前面已经将做一个燃气烟雾检测器需要用的主要模块介绍了一下,准备好这些模块后,就是硬件连接了,先说一下MQ-2这个模块,它有AO(模拟信号)输出和DO(TTL信号)输出,这里我是接的DO,接下来就是软件上如何去实现了,下面来看一下具体过程:

  首先来看一下燃气烟雾检测模块MQ-2的底层驱动程序:

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/sysfs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/of_gpio.h>
 
#include <linux/wait.h>
#include <asm/uaccess.h>  
 
struct mq_data{
    int dottl;    
    int irq;
    int d;
    int flag;
 
    ktime_t last_ktime;
      ktime_t now_ktime;
    
    struct mutex data_lock;
    bool data_ready;
    wait_queue_head_t data_queue;
 
    struct work_struct report_work;
    struct delayed_work cmd_work;
    
};
 
static irqreturn_t mq_interrupt_handler(int irq, void *ptr){
    struct mq_data* data = (struct mq_data*)ptr;
    if(!gpio_get_value(data->dottl)){
        data->d = 0;
       }else{
        data->d = 1;
    }
    data->flag = 1;
    data-> data_ready = true;
    wake_up_interruptible(&data->data_queue);
    return IRQ_HANDLED;
}
 
static void cmd_work_func(struct work_struct* work){
    struct mq_data* data = container_of(work,struct mq_data,cmd_work.work);
    data-> data_ready = true;
    wake_up_interruptible(&data->data_queue);
    schedule_delayed_work(&data->cmd_work,msecs_to_jiffies(50));
}
 
static int parse_dt(struct platform_device* pdev,struct mq_data* data){
    int rc;
    struct device_node* node = pdev->dev.of_node;
    data->dottl = of_get_named_gpio(node,"thunder,dottl",0);
    if(gpio_is_valid(data->dottl)){
        rc = gpio_request(data->dottl,"mq_dottl");
        if(rc < 0){
            pr_err("Unable to request dottl gpio\n");
        }
        gpio_direction_input(data->dottl);
    }
    return 0;
}
 
 
static ssize_t mq_show_value(struct device *dev,
                                  struct device_attribute* attr,char* buf){
    struct mq_data* data = dev_get_drvdata(dev);
    ssize_t lenth;
    wait_event_interruptible(data->data_queue,data->data_ready);
    data->data_ready = false;
    mutex_lock(&data->data_lock);
    if(data->flag == 1){
        lenth = sprintf(buf,"%d\n",data->d);
    }else{
        lenth = sprintf(buf, "%d\n", 1);
    }
    mutex_unlock(&data->data_lock);
    return lenth;
}
 
static DEVICE_ATTR(value,0644,mq_show_value,NULL);
 
static int mq_probe(struct platform_device *pdev){
    struct mq_data* data;
    int result;
    data = kmalloc(sizeof(struct mq_data),GFP_KERNEL);
    if(!data){
        pr_err("%s kmalloc error\n",__FUNCTION__);
        return -ENOMEM;   
    }
    dev_set_drvdata(&pdev->dev,data);
    result = parse_dt(pdev,data);
    if(result<0){
        pr_err("%s error when parse dt\n",__FUNCTION__);
        result = -EINVAL;
        goto err_parse_dt;
    }
        data->irq = gpio_to_irq(data->dottl);
        result = request_irq(data->irq,mq_interrupt_handler,IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING,"mq_time_count",data);
        if(result<0){
            pr_err("Unable to request irq\n");
            goto err_parse_dt;
        }
    INIT_DELAYED_WORK(&data->cmd_work,cmd_work_func);
 
    mutex_init(&data->data_lock);
    init_waitqueue_head(&data->data_queue);
    schedule_delayed_work(&data->cmd_work,msecs_to_jiffies(50));
    
    result=sysfs_create_file(&pdev->dev.kobj,&dev_attr_value.attr);
    printk("mq-2 probe success\n");
    return 0;
err_parse_dt:
    kfree(data);
    printk("mq-2 probe failed\n");
    return result;
}
static int mq_remove(struct platform_device *pdev){
    return 0;
}
 
 
static struct of_device_id mq_match_table[] = {
    { .compatible = "thunder,mq",},
    { },
};
 
 
 
static struct platform_driver mq_driver = {
    .probe = mq_probe,
    .remove = mq_remove,
    .driver = {
        .owner = THIS_MODULE,
        .name = "MQ-2",
        .of_match_table = mq_match_table,
    },
};
 
 
module_platform_driver(mq_driver);
MODULE_AUTHOR("MQ-2");
MODULE_LICENSE("GPL v2");


节点路径:/sys/bus/platform/drivers/MQ-2/mq-2.66/value

当节点中数值为1时,表示正常,当节点中数值为0时,指示灯被点亮,表示检测到可燃气体或者烟雾。

到此燃气烟雾检测模块MQ-2的底层驱动就完成了。



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